與引導(dǎo)輪構(gòu)造基本相同的旋轉(zhuǎn)方向

　　履帶式行走裝置主要由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和履帶及張緊裝置等組成。行走架由X形底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)。通過減速箱把馬達(dá)輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整臺(tái)機(jī)器前進(jìn)或后退。驅(qū)動(dòng)輪大都采用整體鑄件，其作用是把動(dòng)力傳給履帶，粗破要求能與履帶正確嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，并要求當(dāng)履帶因連接銷套磨損而伸長(zhǎng)后仍能保證可靠地傳遞動(dòng)力。

　　引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和脫軌。國(guó)產(chǎn)履帶式挖掘機(jī)多采用光面引導(dǎo)輪，它采用直軸式結(jié)構(gòu)及浮動(dòng)軸封。每條履帶設(shè)有張緊裝置，調(diào)整履帶保持一定的張緊度，現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊裝置。粉煤灰烘干機(jī)行走驅(qū)動(dòng)多數(shù)采用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左右兩條履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它有雙速液壓馬達(dá)經(jīng)一級(jí)正齒輪減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。

　　當(dāng)兩個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相同，履帶直線行駛時(shí)，如一側(cè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)制動(dòng)另一側(cè)馬達(dá)，則挖掘機(jī)繞制動(dòng)履帶的接地中心轉(zhuǎn)向；振動(dòng)篩廠家若使左、右兩液壓馬達(dá)以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則挖掘機(jī)可實(shí)現(xiàn)繞整機(jī)接地中心原地轉(zhuǎn)向。輪胎式單斗液壓挖掘機(jī)的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。前橋軸可以懸掛擺動(dòng)。車架與前橋4通過中間的擺動(dòng)鉸銷鉸接。