裝設傾斜油缸鎖閉控制單向閥(鎖緊閥),可提高松土器控制閥中位鎖閉的可靠性。采用單齒松土器作業時,松土齒桿高度的調整也可實現液壓操縱。用液壓控制齒桿高度固定拉銷,只需在系統中并聯一個簡單的拉銷回路,執行元件為拉銷油缸。在推土板傾斜回路的進油道上,設有流量控制單向節流閥,顎式粉碎機可調節和控制鏟刀傾斜油缸的傾斜速度,實現鏟刀穩速傾斜,并保持油缸內的恒定壓力。
機電一體化現代控制技術的應用,極大地提高了自行式工程機械的自動化程度,減輕了駕駛人員的操作疲勞,提高了施工質量和作業速度。國外一些推土機上已采用激光導向和電·液伺服控制技術,自動控制鏟刀的切土深度,復擺式破碎機減少了推土機往返作業的遍數和行程,提高了大面積場地的平整精度和施工質量,加快了工程進度,降低了施工成本。激光具有極強的方向性,控制精度高。
激光用于定坡導向,其定坡誤差可控制在0. 01%以內;利用激光控制鏟刀切土深度,其混勻地面垂直標高均方根偏差小于±30mm。推土機推土裝置的調平系統,具有發射、接收、跟蹤激光和自動調平鏟刀的功能,活性石灰回轉窯由激光發射裝置、激光接收器及其高度位移裝置、頂推梁縱坡角度傳感器、光電轉換器及電一液伺服跟蹤控制回路等組成。