防滑裝置是刨煤機(jī)必不可少的部分

         推進(jìn)的控制方式有定距和定壓控制兩種。拖鉤刨煤機(jī)一般采用定距控制。即推進(jìn)液壓缸以恒定的步距將刨煤機(jī)推向煤壁的控制方式。滑行刨煤機(jī)和滑行拖鉤刨煤機(jī)一般采用定壓控制，即推進(jìn)液壓缸以恒定的樂力將刨煤機(jī)推向煤壁的控制方式。近午來有采用定距控制的趨勢。噴霧降塵系統(tǒng)沿工作面安裝，能適時頃出水霧進(jìn)行降塵。

        主要包括噴男泵、控制閥紅、噴嘴等元部件。控制方式有沿工作曲定點人工控制和根據(jù)創(chuàng)頭在工作面的位置由電磁閥自動控制兩種方式。電氣系統(tǒng)主要包括集中控制箱、真宰以凹路磁力啟動器、可逆真空磁力啟動器等。刨煤機(jī)電氣系統(tǒng)一般具有以廣功能：刨煤部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運行控制；輸送部電動機(jī)雙機(jī)或單機(jī)運行控制；乳化液漿站運行控制；男泵運行控制；粉磨站工作面隨時停機(jī)控制；緩沖器動作斷電保護(hù)；刨頭終端限位停機(jī)；

          司機(jī)與丁作面主要工作點通話；刨頭在工作面的位置顯示；刨煤部電動機(jī)和輸送部電動機(jī)相電流顯示。輔助裝置主要包括防滑裝置、對輥機(jī)刨頭調(diào)向裝置和緊鏈裝置。防滑裝置是刨煤機(jī)用于傾斜煤層時，為防止在刨頭計i刨煤時L1l現(xiàn)整機(jī)下滑現(xiàn)象而設(shè)置的。有防滑梁防滑裝量、機(jī)尾吊掛式防滑裝置等多種結(jié)構(gòu)形式。刨頭調(diào)向裝置是在刨煤機(jī)刨煤過程巾出現(xiàn)上飄或下扎現(xiàn)象時，為調(diào)整刨頭向煤壁前傾或后仰間設(shè)置的。刨頭調(diào)向裝置有多種結(jié)構(gòu)形式：高壓磨粉機(jī)早期的刨煤機(jī)一般通過改變推進(jìn)缸作用力點的位置來實現(xiàn)刨頭的調(diào)向‘現(xiàn)代銷于綜采工作面的刨煤機(jī)則通常設(shè)置調(diào)向液壓缸，依靠活塞桿的伸出和收縮，通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，達(dá)到刨頭調(diào)向的日的。