這些要求并不高,因此電牽引控制回路中,有采用電流和轉速雙閉環技制,也有采用電流滲閉環控制,其運行效果都較好。百流電牽引技術成熟,當今創造最高產煤記錄的還是直流電牽引采煤機,目前尚屬主力機型。從調速技術發展來看,各國又在向交流電牽引發展,已使用丁一批交流電牽引采煤機,使用效果也較好。
液壓牽引液壓牽引部具有無級調應特性,且換向、停止、過載保護易于實現,便于根據負載變化實現自動調速,保護系統比較完善,因而獲得廣泛應用。反擊破碎機其缺點是制造精度高,效率低,油液易泄露、污染,零部件易損壞,維修困難“,使用瑰用高,效率和可靠性較低。液壓調速一殷采用變量泵一定量馬達棄積調速系統,通過改變液壓泵的排量、打砂生產線供液方向來調節牽引速度和改變牽引方向。從馬達到驅動輪(或鍍輪)采用機械傳動,其傳動方式有3種類型。
高速馬達。其轉速一般為1i oo一2000 r/mm,結構形式往往與主泵相同,但馬達是定量的。這種系統的馬達需經較大的機械傳動比帶動鏈輪,傳動易于布置,故以前使用較多。破碎機價格如在MAx—300型、MG200 w等采煤機上使用。巾速馬達。采用行星轉:于式擺線馬達(如AM一500型采煤機),其額定轉速為160一320 r/mm。