因此,把截割力變差系數(載荷石均勻性)和滾筒臨界轉速(裝載出現堵塞時的最低轉速)作為主要的約束條件。滾筒優化設計,最后體現在根據工作面煤層條件化方面,尤其是端盤的截齒及其配置。采煤機行走部行走部擔負著移動采煤機,使工作機構實現連續割煤或調動任務。它包括行走機構(又稱牽引機構)和行走驅動裝置兩部分。
基本要求為了適應高產高效的需要,對共行走部有以下基本要求:牽引力大脯勞rd:而公產本的提高.采媒劉俞且右R夠大的牽引力。為了提高牽引力.選銅礦設備在座引中常采用雙牽引或多牽引方式。目前,牽引力已達1000 kN,最大已超過2000 kN。傳動比大總傳動比高達300左右.行走速度一般為vq=o一23m/mln(國外達54m/min)采用可調速的電動機,則傳動比可相對減小。
能實現無級調速隨著采煤機外載荷的不斷變化,要求行走速度能隨著載荷的變化而變化。在電牽引采煤機中,通過控制牽引電動機的轉速來實現;在液壓牽引來煤機中,粉煤灰烘干機通過控制變量泵的流量來實現。洗礦機不受滾筒轉向的影響通常電動機和滾筒的轉向是一定的,但采煤機的行走方向是要往返變化的受滾筒轉向的影響。