當(dāng)電壓為恒定值后,則轉(zhuǎn)為恒功率調(diào)運(yùn)。調(diào)壓調(diào)頻(vvvF)是交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制的基本原理。為實(shí)現(xiàn)vvvF變頻調(diào)速,一般采用交一直一交變頻器。采用二極管整流將交流變成直流,再采用sPwM正弦脈寬調(diào)制逆變器,將直流變成可調(diào)頻率的交流,以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)速控制。sPwM控制可采用微機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)或大規(guī)模PwM集成塊實(shí)現(xiàn)。
采煤機(jī)卜廣泛采用微機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)。電牽引采煤機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)、四象限運(yùn)行、能耗制動(dòng)和發(fā)電制動(dòng)等問題,可參閱電氣控制的有關(guān)內(nèi)容。采煤機(jī)電牽引必須滿足四象限運(yùn)行。鄭州雷蒙磨尤其是在大傾角工作面運(yùn)行時(shí),因采煤機(jī)自重大,當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或向L:截割牽引,或向上、向下調(diào)動(dòng)時(shí),采煤機(jī)有可能超同步發(fā)電運(yùn)行,即四象限運(yùn)行。對直流電牽引易實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行、反饋制動(dòng);對交流電牽引也能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。
對傾角不大或近水平的工作向,交流電牽引可采用能耗制動(dòng),其電路簡單,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)炬的20%左右;對大傾角工作面,采用發(fā)電制動(dòng),電能反饋電網(wǎng),高效磨也較經(jīng)濟(jì),但電路復(fù)雜。日前交流電牽引的制動(dòng)問題已經(jīng)解決。移動(dòng)破碎站對采煤機(jī)調(diào)速性能中的自動(dòng)抨制品質(zhì),如截割電動(dòng)機(jī)功率超調(diào)量約為額定電流(或功率)的ilo%左右,還有調(diào)速的乎穩(wěn)性等問題。