目前齒輪一銷軌式在業內很受歡迎

        無錠行走機構使饑道寬度增加了約100 mm，提高了對支架控頂能力的要求。無鏈行走機構的類型很多，目前使用的主要有3類。銷軌式尤鏈行走機構銷軌式無鏈行走機構分為齒輪一鍋軌式和鏈輪一銷軌式兩種類型，MG500／1130—wD型采煤機采用齒輪一銷軌式，如圖3—22所爾。銷軟式行走傳動原理與齒條相同，都后鹵軌式行走。

        行走部動力通過驅動齒輪1經齒軌輪2與鋪設在刮板輸送機溜槽5上的銷軌3相嚙合而使行走部4帶動采煤機移動。銷軌有圓柱銷焊接齒軌和齒形鑄造齒軌兩種。反擊破碎機銷軌由兩側板固定和夾住，齒軌輪不會脫軌，剛性也好。銷軌長度是溜槽長度的l／2，銷軌接口與溜槽接口相互錯開，這樣，當溜槽在垂直方向彎曲。角時，銷軌間只彎曲。工作時，為保證齒軌輪與銷軌的良好嚙合，要求輸送機盡可能乎直鋪設，相鄰兩節中部楷在水平面彎曲不得超過土，垂宜面彎曲個得超過土。

         因此，輸送機的彎曲段不得小于12—15m距離。銷軌式嚙合副的齒廓曲線常采用擺線齒輪一圓柱銷齒軌、漸開線齒輪一漸開線性銷齒軌兩種。打砂生產線這兩種嚙合原理4漸開線齒輪的嚙合計算方法相同，能實現共鈍傳動，但有各自特點。移動破碎站擺線與回嚙合時，擺線齒輪的齒數可減少到7—9個，沒有齒輪根切問題，擺線齒輪的直徑較小。