現代采煤機廣泛采用無鏈牽引技術

      能實現正、反向行走和停止行走電牽引采煤機采用多電動機，截割電動機和牽引電動機是分開的，易于實現行走部正、反向行走和停止，而q操作簡便。但在液壓牽引中有時采用李電動機，即截割和牽引共用一臺電動機，行走方向的改變或停止只能通過液壓泵供油方向的改變或停止來實現。有完善可靠的安全保擴在電牽引采煤機中，通過對牽引電動機的監(jiān)測和控制來保證行走安全和DJ靠運行。

     在液壓牽引少，是根據電動機的負荷變化和牽引阻力的大小來實現自動調速或過載回零保護(停止行走)。先進的采煤機還設省故障監(jiān)測和診斷裝登。雷蒙機廠家操作方便行走部府有手功操作、遠程操作等裝置，盡量做到集中控制行走機構采煤機的行走機構有鋼絲繩牽引、鏈牽引、無鏈牽引3種類型。

       現代采煤機廣泛采用無鏈牽引，儀鏈牽引采煤機仍在使用。鋼絲繩牽引的采煤機牽引力小，易發(fā)生斷繩事故，打砂生產線并且斷裂后不易重新連接，故這種行走機構已被淘汰。下面重點介紹電牽引采煤機的無鏈牽引方式。元鏈牽引隨著采煤機向強力化、重型化及大傾角的發(fā)展，移動破碎站其總裝機功率己超過2000 kW，牽引力已達到或超過l ooo kN。