美制GD - 130、61 -RⅢ和M-5型鉆機采用雙電機。但從國產HYZ - 250B型鉆機的使用中也發現了一些問題,特別是當電壓不穩定以及脫線造成單電機運轉時,易使電機燒毀。因此,以后設計的KY - 250、KY - 310型鉆機都已改用直流單電機驅動系統。當前多數鉆機的回轉速度是在0~ 120r/min內無級調節;原蘇聯鉆機的轉速稍高些,為0~ 150r/min。
一般,鉆頭最高轉速不應該對應于電動機的最高轉速。因為牙輪鉆機多用于堅硬巖石鉆孔,為了充分發揮電動機的功率,粗碎機應使電動機在額定轉速下工作。即電動機的額定轉速與在堅硬巖石上鉆孔的鉆具轉速相適應。這個轉速是鉆具回轉的基本轉速,反擊式破碎機根據我國的具體情況,它約為70~80r/min。但為了擴大鉆機的使用范圍,提高牙輪鉆機在軟巖上的鉆孔效率,一般鉆具的最高轉速要比基本轉速高些。
這時電動機的轉速也比額定轉速高,這可以通過減弱電動機的激磁磁場來達到。根據總體設計確定的回轉原動機的類型和回轉機構的傳動型式,初定原動機的轉速n:按原動機的類型、功率和轉速,即可選擇特性相近的原動機。為了適應頂部回轉機構的工作需要,碎煤機這個電動機應當體積小、重量輕、耐沖擊振動、可靠性好且額定轉速不宜太高,否則傳動比大,使減速器尺寸也大。